у меня руль сместился на несколько градусов вправо, если ровно по центру ставлю машину влево ведет, и ещё бывает из машины выхожу чем то жженым

Подскажите пожалуйста, у меня руль сместился на несколько градусов вправо, если ровно по центру ставлю машину влево ведет, и ещё бывает из машины выхожу чем то жженым пахнет, думаю что резина. Так вот развал делать нужно или что?)
 
если тянет по прямой дороге в сторону то да скорее всего руль и колёса разбалансированы,это самая частая причина
 
Сверху