делаю полный выворот руля направо,начинаю трогаться,машину дёргает как угодно, и еле едет. ощущение - будто резина об арку трётся,но возможно ещё есть

делаю полный выворот руля направо,начинаю трогаться,машину дёргает как угодно, и еле едет. ощущение - будто резина об арку трётся,но возможно ещё есть какие предположение?
 
Сверху