всем...Помогите пожалуйста советом....Начинает троить двигатель (не едет,и возникает дикая вибрация отдающая в руль) при нажатии на педаль газа

Добрый день всем...Помогите пожалуйста советом....Начинает троить двигатель (не едет,и возникает дикая вибрация отдающая в руль) при нажатии на педаль газа,особенно чувствуется на 4 передачи,на холостых оборотах слышен звук из выхлопной трубы,как будто трактор работает...В чем может быть проблема,свечи проверял пару недель назад(нормальные были)
 
Сверху