Такой вопрос, сегодня ехал по трассе, в общем снизил с 5 на 4, но как снова включил на 5 она ее начала выбивать, если я резко отпускал педаль газа, и

Такой вопрос, сегодня ехал по трассе, в общем снизил с 5 на 4, но как снова включил на 5 она ее начала выбивать, если я резко отпускал педаль газа, и потом как включал 5 она похрустывала при включении, в итоге как я приехал домой поставил машину, минут через 30 снова вышел и поехал, так теперь перестала включаться 5 передача вообще, как будто во что то упирается и не включается вообще, что делать теперь?? Помогите
 
Сверху