При переключении на нейтраль падают обороты и машина глохнет на ходу, на светофорах то же самое. В чем может быть проблема

При переключении на нейтраль падают обороты и машина глохнет на ходу, на светофорах то же самое. В чем может быть проблема?
 
Сверху