Помогите пожалуйста! На нейтральке двигатель работает нормально,а на скоростях дергается,как будто бензина нет. В чем проблема

Помогите пожалуйста! На нейтральке двигатель работает нормально,а на скоростях дергается,как будто бензина нет. В чем проблема?
 
Сверху