Подскажите в чём проблема может быть, частенько на светофорах при нажатии на педаль тормоза, вместе с выжатым сцеплением возрастают обороты, плавают

Подскажите в чём проблема может быть, частенько на светофорах при нажатии на педаль тормоза, вместе с выжатым сцеплением возрастают обороты, плавают (~700-2000) Сама по себе не глохнет, дальше при движении ведёт себя естественно. Многие подсказывали, что датчик холостого хода
 
Вакуумник менял. При нажатии ничего не происходит, обороты не скачут. Бывает тупо на холостом стоишь и начинают плавать. Не каждый раз, но раза 2-3 за день
 
Сверху