Нужна помощь! с водительской стороны плохо работает стеклоподъемник. в двух положениях застревает стекло и трещит моторчик... что делать? шестеренку

Приветствую! Нужна помощь! с водительской стороны плохо работает стеклоподъемник. в двух положениях застревает стекло и трещит моторчик... что делать? шестеренку поменять?
 
Сверху