Горит чек,диагностика :ошибка датчика коленвала,что делать

Проблема может быть и в зажигании,ранняя/поздняя зажигания.Надо снимать и смотреть,возможно зубья ушли на несколько градусов. Обороты плавают?
 
Сверху