Чуть качусь и нажимаю на тормоз переодически и слышится скрип скрежет что пизд как будто по днищу напильником водят когда на тормоз

Чуть качусь и нажимаю на тормоз переодически и слышится скрип скрежет что пизд как будто по днищу напильником водят когда на тормоз нажимаю
 
Сверху